北斗开放实验室第二批“微小课题”精英集训圆满落幕

2017年9月1日，为期五天的北斗开放实验室第二批“微小课题”精英集训圆满落幕。来自湖南大学、中南大学、湘潭大学、长沙理工大学、中南林业科技大学、湖南商学院、湖南信息学院、怀化学院等高校的30余名学生此次集训，此外，北斗（惠州）开放实验室等分实验室代表受邀参与集训。

此次集训是北斗开放实验室为第二批“微小课题”学员举办的集中培训，集训期间，北斗开放实验室专家为学员提供了在卫星导航相关理论知识和相关设备实践操作方面的全面指导和教学。培训包括卫星导航系统建设与应用、卫星导航系统原理基础、北斗高精度导航技术与应用、卫星导航终端测试评估原理与方法、卫星导航模拟测试原理与应用等理论知识；同时，还为学员提供了北斗卫星导航开源仿真系统BDSIM、北斗卫星导航软件模拟器、卫星/惯性组合开源系统平台等软件、设备的实操机会。

国防科技大学教授为学员讲解《卫星导航系统原理基础》

国防科技大学老师讲授介绍《组合导航技术的基本原理与卫星/惯性组合开源系统平台操作使用》

导航仪器湖南省工程研究中心老师介绍《卫星导航开源仿真系统BDSIM》

北斗（司南）开放实验室专家受邀讲授《北斗高精度导航技术与应用》

长沙北斗产业安全技术研究院专家讲解《北斗卫星导航开源软件接收机的工作原理和程序设计》

老师指导学员操作各项设备

全球系统仿真软件测试平台（BDSim）

作为全球首款系统仿真开源软件，BDSim由北斗开放实验室发起单位之一的国防科技大学机电工程与自动化学院研制开发，是国内首个卫星导航仿真试验平台。

BDSim可模拟卫星运行真实环境，提供多样化的仿真场景服务以及数据分析、数据共享和多种模型验证服务，能直观、全面地展现卫星导航系统的运作机理及运行流程。BDSim以“专业特色、兼容并包”为理念，构建了系统级仿真对象，具备空间段、地面段、用户段和环境段等全系统仿真的能力，支持全系统场景设计和仿真；具备丰富全面的仿真产品，可生成轨道、钟差、电离层、各类观测数据等，支持Rinex格式和自定义数据文本格式数据的存储导出；此外，BDSim还具备与卫星导航信号模拟源以及现有卫星导航数据处理软件的兼容和交互功能。

BDsim主要适用于卫星导航系统设计和导航终端产品设计领域的教学人员、学生、科研人员和工程实践人员，能为用户尤其是青少年学生用户提供卫星导航系统高度仿真的实习操作平台。

BSS8000系列实时软件模拟器

BSS8000系列实时软件模拟器是一款直接输出中频数据的导航数据仿真模拟器。该软件模拟器采用“CPU+GPU”大规模并行计算技术和高精度仿真技术，支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo星座任意频点组合的中频数据输出，实现基带数据采样频率、中心频率、信号功率、量化位数可调，可输出单路或I/Q双路中频数据。该软件模拟器能满足用户终端的算法研究及验证，可广泛应用于高等院校、研究所、实验室的教学和科研工作。

卫星导航软件接收机

卫星导航软件接收机由北斗开放实验室发起单位之一的清华大学协同相关单位研制，用于验证信号源生成数据的正确性，为用户提供卫星导航软件接收机的实现范例，让用户熟悉卫星导航软件接收机接收处理卫星导航信号的基本原理、了解卫星导航软件接收机的基本参数配置和定位解算流程等信息的一款与用户进行实时交互的软件平台。

卫星导航软件接收机逻辑结构示意图

卫星导航软件接收机和模拟信号源之间通过TCP/IP协议进行数据的实时传递，信号源作为服务器，软件接收机作为客户端。该软件接收机能够实时处理由信号源生成的中频卫星信号数据，并通过改变数据来源，使用回放模式，处理存储的数据文件。该平台可以在普通的计算机上运行，完成了卫星信号处理流程在纯软件平台的实现，方便学习和使用。

卫星/惯性组合开源系统平台

提供GPS L1、BDS-B1、B3频点卫星导航接收机软硬件开源平台，为GNSS / INS嵌入式一体化深组合导航系统的开发提供软、硬件平台。

北斗开放实验室第二批“微小课题”精英集训为北斗开放实验室的仪器资源、数据资源、专家资源、研究资源的释放提供了良好的契机。此次课程视频将上传至北斗开放实验室官网（www.gnssopenlab.org），大家可登陆官网免费观看课程。

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