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基于MEMS-IMU辅助的高动态GPS选星方法设计
来源：中国惯性技术学报
上传时间：2016-01-30
一般的GPS选星方法通过搜索选取使几何精度衰减因子最小的4 颗卫星，对于高动态应用特别是在水平姿态角较大的情况下，传统的选星方法存在许多局限性。针对低成本的MEMS-IMU/GPS组合导航系统，提出了基于MEMS-IMU 辅助的GPS选星方法；针对高动态载体姿态变化较大的问题，采用MEMS-IMU输出的高速率姿态信息压缩卫星搜索范围，通过选取不超过6 颗可见卫星来降低几何精度衰减因子，从而提高定位性能。使用半
实物仿真数据，验证了所提出的方法。测试结果表明，与传统的选星方法相比，基于MEMS-IMU 辅助的GPS 选
星方法在飞机高动态大机动条件下，优化了卫星星座，具有精度高、计算量低、可靠性高等优点，是一种有效的方法。
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