1. 下载包概述
该下载包为轨迹仿真数据，满足载体轨迹测试的稳速直线+转弯+爬升测试需求。轨迹为直线轨迹，起始位置在中国北京市内，轨迹数据文件的存储名称为“仿真轨迹-汽车-稳速直线+转弯+爬升-中国-北京.txt”。
2. 下载包数据动态说明
下载包轨迹数据为用户段仿真数据，具体轨迹说明如表1所示。
数据文件中载体的运动为匀速直线运动，其位置、速度、加速度、加加速度、姿态角变化图如下。
3. 下载包内容说明
数据文件中包含汽车在WGS-84坐标系中的位置、速度、加速度、加加速度信息，输出时间间隔为20ms，具体数据格式如表2所示。
4. 下载包使用说明
该数据可用于接收机的动态测试、定位精度测试等，具体使用方法可参见“信号模拟器操作手册”。
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