1. 下载包概述
该下载包为轨迹仿真数据,满足飞机轨迹测试的加速直线测试需求。起始位置在中国西安市内,轨迹数据文件的存储名称为“仿真轨迹-飞机-加速直线-中国-西安.txt”。
2. 下载包数据动态说明
下载包轨迹数据为用户段仿真数据,具体轨迹说明如表1所示。
表1下载包参数说明
起始位置 | 经度 | 纬度 | 高程 |
N 34.3687° | E109.2215° | 463.9869m |
其他参数 | Heading(航向角) | 初速度 | 加速时间 |
+90 | 10m/s | 100s |
速度变化量(各方向上的总量) | | |
35m/s | | |
数据文件中载体的位置、速度、加速度、加加速度、姿态角变化图如下。

图1 三维位置动态图

图2 速度变化图

图3 加速度变化图

图4 加加速度变化图

图5 姿态角变化图
3. 下载包内容说明
数据文件中包含汽车在WGS-84坐标系中的位置、速度、加速度、加加速度信息、经纬度及姿态角,输出时间间隔为20ms,具体数据格式如表2所示。
表2轨迹格式说明

4. 下载包使用说明
该数据可用于接收机的动态测试、定位精度测试等,具体使用方法可参见“信号模拟器操作手册”。
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