1. 下载包概述
该下载包为轨迹仿真数据，满足飞机轨迹测试的加速转弯测试需求。起始位置在中国广州市内，轨迹数据文件的存储名称为“仿真轨迹-飞机-加速转弯-中国-广州.txt”。
2. 下载包数据动态说明
下载包轨迹数据为用户段仿真数据，具体轨迹说明如表1所示。
表 1 下载包参数说明
起始位置 | 经度 | 纬度 | 高程 |
N 23.1089 | E 113.2647 | 100.0000m |
其他参数 | Heading（航向角） | 初速度 | 航向角变化至 |
+90 | 10 m/s | +90° |
速度变化量 | 横向加速度 | |
5m/s | 1g | |
数据文件中载体的位置、速度、加速度、加加速度、姿态角变化图如下。
图1 三维位置动态图
图2 速度变化图
图3 加速度变化图
图4 加加速度变化图
图5 姿态角变化图
3. 下载包内容说明
数据文件中包含汽车在WGS-84坐标系中的位置、速度、加速度、加加速度、经纬度及姿态角信息，输出时间间隔为20ms，具体数据格式如表2所示。
表 2 轨迹格式说明
第1列 | 第2列 | 第3列 | 第4列 | 第5列 | 第6列 | 第7列 | 第8列 | 第9列 | 第10列 |
时间（ms） | WGS-84系下位置X轴分量(m) | WGS-84系下位置Y轴分量(m) | WGS-84系下位置Z轴分量(m) | WGS-84系下速度X轴分量(m/s) | WGS-84系下速度Y轴分量(m/s) | WGS-84系下速度Z轴分量(m/s) | WGS-84系下加速度X轴分量(m/s2) | WGS-84系下加速度Y轴分量(m/s2) | WGS-84系下加速度Z轴分量(m/s2) |
| 第11列 | 第12列 | 第13列 | 第14列 | 第15列 | 第16列 | 第17列 | 第18列 | 第19列 | |
WGS-84系下加加速度X轴分量(m/s3) | WGS-84系下加加速度Y轴分量(m/s3) | WGS-84系下加加速度Z轴分量(m/s3) | 经度(m) | 纬度(m) | 高度(m) | 航向角(rad) | 俯仰角(rad) | 横滚角(rad) | |
4. 下载包使用说明
该数据可用于接收机的动态测试、定位精度测试等，具体使用方法可参见“信号模拟器操作手册”。
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