1. 下载包概述
该下载包为轨迹仿真数据，轨迹为螺旋圆周运动轨迹，初始位置在中国北京市内，载体由起始点开始先静止300s，然后做加速螺旋运动，当加速度达到20g（1 g=9.8 m/s/s）时做圆周运动，轨迹总时长为900s。轨迹数据文件的存储名称为“仿真轨迹-螺旋圆周运动-低动态-中国-北京.txt”。
2. 下载包数据动态说明
下载包轨迹数据为用户段仿真数据，具体轨迹说明如表1所示。
| 初始位置 | 经度 | 纬度 | 高程 |
N 39.6086° | E 115.8925° | 87.4485m |
X（WGS-84） | Y（WGS-84） | Z（WGS-84） |
-2148744.0880 | 4426641.2660 | 4044655.9220 |
| 动态约束 | T≤300s：静止 |
T≥300s，加速度＜20g：圆锥运动 |
T≥300s，加速度＞20g：圆周运动 |
其他参数 | 行驶时间 |
900s |
数据文件中载体的运动为螺旋圆周运动，其位置、速度、加速度、加加速度变化图如下。
图1 三维位置变化图
图2 三维位置分量变化图
图3 速度变化图
图4 加速度变化图
图5 加加速度变化图
3. 下载包内容说明
数据文件中包含汽车在WGS-84坐标系中的位置、速度、加速度、加加速度信息，输出时间间隔为20ms，具体数据格式如表2所示。
表 2 轨迹格式说明
第1列 | 第2列 | 第3列 | 第4列 | 第5列 | 第6列 | 第7列 |
时间（ms） | WGS-84系下位置X轴分量(m) | WGS-84系下位置Y轴分量(m) | WGS-84系下位置Z轴分量(m) | WGS-84系下速度X轴分量(m/s) | WGS-84系下速度Y轴分量(m/s) | WGS-84系下速度Z轴分量(m/s) |
第8列 | 第9列 | 第10列 | 第11列 | 第12列 | 第13列 | 第14列 |
WGS-84系下加速度X轴分量(m/s2) | WGS-84系下加速度Y轴分量(m/s2) | WGS-84系下加速度Z轴分量(m/s2) | WGS-84系下加加速度X轴分量(m/s3) | WGS-84系下加加速度Y轴分量(m/s3) | WGS-84系下加加速度Z轴分量(m/s3) |
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4. 下载包使用说明
该数据可用于接收机的动态测试、定位精度测试及接收机性能测试等，具体使用方法可参见“信号模拟器操作手册”。
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