智能机器人足球仿真平台

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智能机器人足球仿真平台




智能机器人足球仿真平台是国防科技大学机器人研究中心开发的高仿真度三维比赛平台,采用Gazebo仿真软件和ODE物理引擎,3D仿真效果逼真且能结合ROS机器人操作系统进行二次开发。通过该仿真平台能够对机器人导航算法和群体智能算法的进行测试评估。比赛中每支队伍拥有5个机器人,在22mX14m的绿色场地上用标准足球进行比赛,机器人体积小于52cm *52cm*80cm,机器人能够在高度动态、高度对抗环境下进行导航避障以及协作配合。该仿真平台能够减少对于机器人硬件的需求并进一步降低开发门槛,可控性好、无破坏、可重使用,不受硬件条件和场地环境的限制,能够更加更加专注于人工智能技术在对抗性竞赛中的应用。

利用智能机器人足球仿真平台,裁判可以通过自动裁判程序指挥参赛双方正常比赛,而比赛队伍可以用平台所带的开发文档进行策略等部分的开发。该项赛事是在动态不确定环境下对人工智能的考验,是以体育竞赛为载体的高科技对抗,是培养信息、自动化领域科技人才的重要手段,同时也是展示高科技水平的窗口和促进科技成果实用化和产业化的有效途径。

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