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RD参考报名入口：北斗民用技术交流群，由于该群成员已满，需先进入预备群，群名片如下：
进入预备群后，群主会拉你进来。
一、北斗RDSS定位精度统计
图1 误差分布
图2 定位精度统计
图3 定位成功率（0：成功，1：失败）
二、北斗RDSS短报文通信延迟统计
图4 通信延迟统计
图5 通信成功率（0：成功，1：失败）
注：
1、上图中延迟为终端A短报文发射时刻T0，与终端B短报文回执时刻T2，所经历的时间总和，即：延迟=T2-T0。
2、定位数据来自***757，定位频度30秒（感谢陈科鼎力支持）；短报文通信数据来自166455和166457互发，通信频度60秒（感谢蕾蕾鼎力支持）。
3、文中所有数据均为单个北斗RDSS终端设备测试结果，仅供参考。
短报文通信原理参考下图：
终端A向终端B发送短报文通信，共经历四步：
第一步：发射，终端向北斗卫星发射信号；
第二步：处理，北斗中心收到卫星转发的终端A通信服务申请，按照短报文目标用户（即终端B）接收信号情况，择优选择卫星下行通道，将终端A短报文原文向终端B转发；
第三步：接收，终端B接收到卫星转发的来自终端A的短报文；
第四步：回执，终端B接收到短报文后，自动向卫星发送一条短报文接收成功的回执信息。
本文信息来源，北斗桥
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