北斗导航专家速成，“四步法”理解北斗RNSS定位过程

北斗卫星导航系统是重要的空间基础设施，我国北斗现已广泛成功应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、通信救援、森林防火、减灾救灾和公共安全等诸多领域，产生了显著的经济效益和社会效益。

北斗有两种服务模式：有源（RDSS）服务和无源（RNSS）服务。

北斗星座由3种卫星组成，GEO（地球静止轨道卫星）、IGSO（倾斜地球同步轨道卫星）和MEO（中圆轨道卫星），他们是有区别的：GEO兼具有源、无源服务，而MEO和IGSO只提供无源服务。北斗RNSS与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS工作原理基本相同。北斗与他们可以共同兼容、联合工作。

今天我们就谈一谈北斗RNSS是如何提供服务的。

RNSS定位四要素

1、卫星广播导航信号

天上的每颗北斗卫星都在不辞辛苦的发送广播。广播的信息里面包括：他们的准确位置、状态和精确的时间，以及这条信息发射的时刻T1。

2、信号光速传播

卫星的广播信号以类似光的速度从卫星传播到我们的北斗RNSS天线，一般我们按照30万公里/秒表达光速，其实准确来说，大概是299792.458km/s。

3、距离测量

北斗RNSS终端的天线接收卫星广播信号，标记出接收时刻T2。那么，信号从卫星到天线的所用的时间为：T2-T1。那么，卫星到天线的距离=光速x（T2-T1）

4、位置解算

如果北斗RNSS终端知道与至少四颗卫星的距离,它可以4个方程，联立确定它在三维空间中地球上的位置和精确的时间这4个未知数。（目前，北斗服务区内，至少可以接收8颗以上北斗卫星信号）

北斗的管理者们每天连续的对天上的北斗卫星进行实时密切监视，确保它们可以连续准确的发播导航信号。

本文信息来源，北斗桥

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