1. 下载包概述
该下载包为汽车轨迹实测数据，初始位置在中国广州，轨迹总时长为3478s。原始文件中仅包含时间间隔为1s的位置信息，首先对其进行平滑滤波，然后进行拟合插值，得到时间间隔为20ms的位置、速度、加速度、加加速度信息。轨迹数据文件的存储名称为“实测轨迹-汽车-中国-广州.txt”。
2. 下载包数据动态说明
下载包轨迹数据为用户段仿真数据，具体轨迹说明如表1所示。
表 1 下载包参数说明
数据文件中载体的运动位置变化图如下。
图1 三维位置变化图
图2 速度变化图
图3 加速度变化图
图4 加加速度变化图
利用上一时刻的位置、速度、加速度及加加速度信息求解当前时刻的位置、速度、加速度信息，得到的误差图如下。
图5 三维位置、速度误差图
图6 三维加速度误差图
3. 下载包内容说明
数据文件中包含汽车在WGS-84坐标系中的位置，输出时间间隔为20ms，具体数据格式如表2所示。
表 2 轨迹格式说明
4. 下载包使用说明
该数据可用于接收机的动态测试、定位精度测试及接收机性能测试等，具体使用方法可参见“信号模拟器操作手册”。
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