实测轨迹-汽车-中国-广州实测轨迹仿真数据

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资料作者:导航仪器湖南省工程研究中心  情景时长:3478s 文件大小:7MB

更新时间:2016-01-29  平台需求:MB

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该下载包为汽车轨迹实测数据,初始位置在中国广州,轨迹总时长为3478s。原始文件中仅包含时间间隔为1s的位置信息,首先对其进行平滑滤波,然后进行拟合插值,得到时间间隔为20ms的位置、速度、加速度、加加速度信息。轨迹数据文件的存储名称为“实测轨迹-汽车-中国-广州.txt”。


1. 下载包概述

该下载包为汽车轨迹实测数据,初始位置在中国广州,轨迹总时长为3478s。原始文件中仅包含时间间隔为1s的位置信息,首先对其进行平滑滤波,然后进行拟合插值,得到时间间隔为20ms的位置、速度、加速度、加加速度信息。轨迹数据文件的存储名称为“实测轨迹-汽车-中国-广州.txt”。

2. 下载包数据动态说明

下载包轨迹数据为用户段仿真数据,具体轨迹说明如表1所示。

表 1 下载包参数说明

图1.png

数据文件中载体的运动位置变化图如下。

图片2.png 

图1 三维位置变化图

 图片3.png

图2 速度变化图 

图片4.png 

图3 加速度变化图

 图片5.png

图4 加加速度变化图

利用上一时刻的位置、速度、加速度及加加速度信息求解当前时刻的位置、速度、加速度信息,得到的误差图如下。

图片6.png 

图5 三维位置、速度误差图 

 图片7.png

图6 三维加速度误差图

3. 下载包内容说明

数据文件中包含汽车在WGS-84坐标系中的位置,输出时间间隔为20ms,具体数据格式如表2所示。

表 2 轨迹格式说明

图8.png

4. 下载包使用说明

该数据可用于接收机的动态测试、定位精度测试及接收机性能测试等,具体使用方法可参见“信号模拟器操作手册”。


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