仿真电文-BD-B1-中国-北京静态仿真数据

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资料作者:导航仪器湖南省工程研究中心  情景时长:15min 文件大小:2MB

更新时间:2016-01-26  平台需求:MB

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该下载包为标记为D1的特定的BD导航数据结构,D1导航电文速率为50 bps,并调制有速率为1 kbps的二次编码,内容包含基本导航信息(本卫星基本导航信息、全部卫星历书信息、与其它系统时间同步信息)。D1导航电文由超帧、主帧和子帧组成。每个超帧为36000比特,历时12分钟,每个超帧由24个主帧组成(24个页面);每个主帧为1500比特,历时30秒,每个主帧由5个子帧组成;每个子帧为300比特,历时6秒,每个子帧由10个字组成;每个字为30比特,历时0.6秒。每个字由导航电文数据及校验码两部分组成。每个子帧第1个字的前15比特信息不进行纠错编码,后11比特信息采用BCH(15,11,1)方式进行纠错,信息位共有26比特;其它9个字均采用BCH(15,11,1)加交织方式进行纠错编码,信息位共有22比特。MEO/IGSO卫星的B1I和B2I信号播发D1导航电文。

该下载包数据为仿真中国北京境内静态接收机接收到的可见星的导航电文,接收时长为两个小时,数据存储名称为“仿真电文- BD-B1-中国-北京.txt”。

1.        下载包概述

该下载包为标记为D1的特定的BD导航数据结构,D1导航电文速率为50 bps,并调制有速率为1 kbps的二次编码,内容包含基本导航信息(本卫星基本导航信息、全部卫星历书信息、与其它系统时间同步信息)。D1导航电文由超帧、主帧和子帧组成。每个超帧为36000比特,历时12分钟,每个超帧由24个主帧组成(24个页面);每个主帧为1500比特,历时30秒,每个主帧由5个子帧组成;每个子帧为300比特,历时6秒,每个子帧由10个字组成;每个字为30比特,历时0.6秒。每个字由导航电文数据及校验码两部分组成。每个子帧第1个字的前15比特信息不进行纠错编码,后11比特信息采用BCH(15,11,1)方式进行纠错,信息位共有26比特;其它9个字均采用BCH(15,11,1)加交织方式进行纠错编码,信息位共有22比特。MEO/IGSO卫星的B1I和B2I信号播发D1导航电文。

该下载包数据为仿真中国北京境内静态接收机接收到的可见星的导航电文,接收时长为两个小时,数据存储名称为“仿真电文- BD-B1-中国-北京.txt”。

2.        下载包数据参数说明

下载包中BD卫星的初始星历参数说明如下,数据顺序依次为:卫星编号,星历参考时刻 ,半长轴方根,偏心率,近升角距,升交点赤经,升交点变率,倾角,倾角变率,平近点角,平均角速度改正,轨道倾角正弦调和校正振幅,轨道倾角余弦调和校正振幅,轨道半径正弦调和校正振幅,轨道半径余弦调和校正振幅,升交点角距正弦调和校正振幅,升交点角距余弦调和校正振幅。

BDS01      259200              6493.39399047125         0.000999905157969596          -0.743922194067165       -3.09514772381985         -4.13393367724282E-10                  0.0878020994006497      4.37945710771305E-11           0.0523394045839946               5.82980553045744E-9    -4.01091100571151E-9            -8.79133053877758E-8            -0.151180107777463         -0.487539282128637       -5.40521604204021E-9            -2.25569800415616E-8

BDS02     259200              6493.39394460087          0.000999893036287922

-1.79113686795057         -3.09513115768801         -1.14080724349838E-9

0.0878012261888847      -3.82508477099205E-11          0.0523399367525962

6.55401030031436E-9    -3.92445566614432E-8            1.90081434364251E-7

0.53229466361222          0.036710467155785                 2.74180691818632E-8

8.27893909054902E-9

BDS03      259200              6493.39395262817          0.000999895223444373

-1.25880019988406         -3.09514190242882         -1.03992335094004E-9

0.087801231101508        2.19672992708173E-11           0.0523393843282189

6.45355444806525E-9    1.60060747478648E-7              1.59830236040902E-8

0.29064305492534          -0.434170632390106                1.98702194564788E-8

-1.96209886222568E-8

BDS04      259200              6493.39400343146          0.000999908099584784

-0.394861059451911       -3.09514456619575         5.67289959676283E-12

0.0878027930116996      2.44919598230411E-11           0.0523410528302301

5.41259675422956E-9    -3.06821181019854E-8            5.8661762256313E-9

-0.423339514452891       -0.334149969624377                -1.60267052732682E-8

 -1.29827224721501E-8

BDS05      259200              6493.39395761467          0.000999895736853805

-2.16202602813648         -3.09512605965551         -7.99737312058884E-10

0.0878016991029214      -7.0601795993716E-11            0.0523416233265399

6.21454349626741E-9    -1.83996835801201E-7            3.77402807235646E-8

0.330497504896499        0.441977465142372                 1.24419345147461E-8

2.23752381646922E-8

BDS06      259200              6493.39217034541          0.00100000697994806

-0.000131963463460672         2.05929027179697          -1.66506745512867E-9

0.960565276591803                 1.52441413616836E-10           0.0516239634406335

9.14698317146586E-10           -2.97403878287269E-7            -1.84255417373263E-8

0.059801901001787        0.462893496040644        3.70099873317212E-7

1.84020752930126E-7

BDS07      259200     6493.39209570725          0.00100003579021749

-0.000291271355735034         -0.033287771856891       -1.66560296286067E-9

0.959360025810563                 -1.15827590497193E-10          2.14430666131394

8.43595835262501E-10           1.19441317391279E-7              5.94543663230534E-8

0.637445449581383                 -0.358140562218912                6.62886791388017E-8

-2.58720975747621E-7

BDS08      259200     6493.39207565116          0.00100000158867273

0.00112876054419964             -2.13192001025939         -1.59085296776114E-9

0.959868237369158                 -9.49424799153117E-11          -2.04109228292585

9.50280155995005E-10           -1.24531321634534E-7            1.4483623388364E-7

-0.324423083112549                0.519248267309422                 -1.65407072827277E-7

2.25042644372136E-7

BDS09      259200     6493.39202857005          0.0050000221275772

-0.000304377593718819         0.009855815786132        -1.12777189074322E-9

0.959378667046811                 6.41356434683511E-10           1.6997322966409

5.43415135039419E-10           2.92870087661303E-7              -1.85038587869658E-6

1.22348622275149                    0.352456770114259                 2.85079685109979E-7

-1.37120495921904E-7

BDS10      259200     6493.39179840095          0.00500017953220437

0.00102442789284943             -1.74876764751152         -2.91951387829958E-9

0.959598340412887                 6.67355997540177E-10           -2.82560820140501

1.70762555159648E-9              -3.16373037261518E-6            6.94950405378439E-7

-3.82043071058205                  -2.69399368093955                  -2.81463122118152E-7

-1.86241471116262E-7

BDS11      259200     5282.7070467277             0.000999968093640189

0.00179872886060903             -2.54068703620528         -6.60005063132607E-9

0.960150267194625                 -1.46959069156398E-12          2.11742892346075

3.73083195373294E-9              6.63755155065254E-9              -6.98386654883366E-8

0.011704914805932                 -0.174254639463527                6.75532690557947E-8

-4.17135459451713E-9

BDS12      259200     5282.7070592277             0.00099996140177823

0.00159780560413646             -2.96317295000201         -6.68882601925698E-9

0.960402894597604                 2.75988253197364E-11           2.90226018057576

3.78730034228433E-9              -1.16519054065364E-7            -7.84898168755301E-8

-0.022952131670877                -0.119659271226624                3.59996236338163E-8

-1.00174024299049E-8

BDS13      259200     5282.70660283848          0.000999970898744233

0.000135593260026615          1.107427331407               -6.49875449711594E-9

0.960061363073698                 1.07940481801071E-10           -0.766277202522934

3.4966251191702E-9                -1.17211898438876E-7            6.81257952612286E-8

-0.088269202534548                0.133642919032354                 -8.6510479371487E-8

6.66777234768485E-8

BDS14      259200     5282.70685128342          0.000999971480888102

0.000128012569040641          0.684014795042561        -6.5706206884728E-9

0.959767269049116                 8.47516568606975E-11           0.0200636220272004

3.51227203744433E-9              1.43943884044887E-8              7.89506624603295E-8

-0.011069750028533                0.201433117690659                 1.4313927848275E-8

6.30368211691439E-8

BDS15      259200     5282.707139276               0.00799991592729448

0.00183024018278991             -2.28390716595194                  -6.66909108893735E-9

0.959974433716602                 -1.42059816716235E-10          1.34140237455198

3.76575121839276E-9              -6.94151326448417E-8            1.24728975515921E-7

1.99489347695274                    -0.70499580797474                  1.10178157891559E-7

2.45398886054417E-7

静态点的参数说明如表1所示。

1.png

3.        下载包内容说明

数据文件中每个子帧的更新频率为6s,具体数据格式如表2所示。

1.png

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